Rüdiger Welke comenzó su camino en el Aikido en Alemania, en 1987, con los maestros Lothar Litsch e Ivan Antonietti. A su llegada a Tenerife en 1989 continúa su práctica; primero
con Sensei Florencio Villaverde; después y durante 7 años con Sensei Gordon Brown. Desde 1998 y hasta el momento actual es discípulo del Sensei John Rogers 7º dan Shihan
Aikikai Hombu Dojo Tokyo, Director Técnico de Aikikai Irlanda IrAF. Asiste regularmente a cursos de varios Shihans y Instructores en Hombu Dojo Tokyo Japón. Especialmente con Shihan
Yoshinobu Irie.
Y viaja regularmente a Japón para practicar en el Aikikai Hombu Dojo Tokyo.
Grados adquiridos en Internacional Aikikai Hombu Dojo Japón:
Shidoin
(Titulo oficial de Instructor de Aikikai)
actualmente RokuDan (6°Dan) Aikikai
Vicepresidente y desde 1998 es Representante Internacional de la Asociación Canarias Aikikai Aikido y miembro del Tribunal para los exámenes de Kyu/Dan grado de dicha Asociación.
Tiene el Título oficial nacional de Entrenador de Monitor de Aikido otorgado por la Real Federación Española de Judo y Deportes Asociados.